檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Analysis".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
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本論文提出以肌電訊號步態分類器之人形機器人步行控制,論文架構可分為肌電訊號擷取、步態周期分類及步態辨識三個部分。肌電訊號擷取完整步態周期之肌電訊號。在步態周期分類部分以肌電訊號最大值發生處區分出腳跟…
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本論文提出一針對義大利麵條之翻炒式機器人設計及參數化軌跡控制方法;此研究內容為製作具一有三自由度之翻炒式機器人結構及控制系統。此一機構平台為一具有關節機構以及五連桿機構之設計,其可生成翻炒義大利麵條…